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近日，中國中煤所屬西北公司所屬蒙大礦業(yè)自主研發(fā)的“采煤綜采工作面采煤機截割路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)和方法”獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該技術(shù)通過上位機存儲分析采煤機歷史頂?shù)装褰馗钋€，根據(jù)歷史截割軌跡規(guī)劃截割曲線，并通過交換機將截割路徑規(guī)劃執(zhí)行指令發(fā)送至采煤機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能規(guī)劃控制采煤機截割路徑。（西北公司）